刘岩原为幽州总督。他为什么不离开刘备发展势力，一路到宜州创业？
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刘焉是刘焉，刘备是刘备，虽然两人都算是汉室宗亲，但没有任何交集和交情。
刘焉算起来，应该与刘备父亲是同辈人，当刘焉因为汉室宗亲的身份，被举为贤良方正时，刘备才刚刚出生。
刘焉当过不少官，有地方官，如雒阳县令、冀州刺史、南阳郡太守；有京官，如宗正、太常，而唯独没有当过幽州刺史，与刘备没有任何交集。即使刘焉当过幽州刺史，也不会认识刘备，年轻时的刘备毫无名声，刺史相当于一州之长，放在现在就是一个省长级别的官员，一个刺史怎么会认识一个家道没落的汉室后裔呢？
刘焉这个人是一个非常不厚道的汉室宗亲，吃着大汉朝的饭，当着大汉朝的官，却干着为自已图私利的勾当。
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刘焉当过冀州刺史，但没有当过幽州刺史。不过，当时还没有天下大乱，地方官权轻，朝官权重，所以他后来被征调到朝廷，先后担任南阳太守、宗正、太常等职务。
灵帝末年，黄巾起义爆发，天下大乱，各地盗贼蜂起。刘焉认为汉朝可能已经没有能力收拾河山，重新振兴了，所以希望找一个地方避乱。所以，他向朝廷建议，刺史权轻，无法调动军队，应该选择有威望的宗室，到地方担任州牧，以加强权力，可以帮助朝廷稳定局势。
所以，朝廷才同意，让刘虞出任幽州牧，刘表出任荆州牧，刘焉一开始想的是去交趾，当交趾牧。因为交趾远离中原，而天下大乱，受到冲击比较严重的必然是中原地区，远离中原的边疆地区是容易稳定的。
但当时的儒学领袖、担任侍中的董扶跟刘焉说，益州有天子气。因为东汉的经学非常发达，所以谶纬也很发达，很多人都懂望气之术，董扶又是当时的儒宗，刘焉本人也是著名儒学大家，所以董扶说益州有天子气，刘焉就相信了。
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这个问题之前，我们先看看东汉末年，幽州的管辖范围，东汉末年，幽州的管辖范围，大致相当于今天的北京市河北北部，辽宁南部和朝鲜西北部。这个范围还是相当大的。刘焉什么时候当的幽州刺史，史书中并没有记载，但是在做了幽州刺史以后，刘焉还做了南阳太守，宗正，太常等官。也就是说，留言是从幽州到洛阳，又到了朝廷任职的，刘焉到益州，大概是在188年以后，而且刘岩本来并不打算去益州的，而是想去交州，大概是在广西南部，越南北部附近，是他听说益州有王气，所以才去的益州。
刘焉去益州是投机成分，而且他 还依靠自己是宗室，然后才当了益州牧，同时还拉拢的张鲁，这才占据了益州，他只知道益州又王气，但是并不知道，这个王气可能不是自己呢，结果也显示，如果真的有王气，那也是刘备。
而在188年的时候，幽州地方的统治者是刘虞，兴风作浪的还有公孙瓒。其中刘虞是被政府派过来的幽州牧，主要是应对北方少数民族和叛乱，刘虞和公孙瓒也曾经通力合作。但是在对待百姓这个问题上，两人出现了分歧，关系就恶化！最终公孙瓒消灭了刘虞，那已经是193年的事情了。我们再来看看刘备在干什么？刘备也因为镇压黄巾起义有功，而被封为安喜县县尉。因为督邮的刁难，刘备还鞭打了督邮，弃官逃跑了。刘焉194年就死了，刘备此时正在徐州，所以刘备不可能在幽州帮助刘焉！两个人几乎没有交集，就更不可能一起发展势力了。
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东汉末年，也就是所谓的三国鼎立。从狭义上讲是指从曹丕篡汉到三分归晋的几十年，从广义上说是指自汉灵帝光和七年(公元184年)的黄巾起义，至吴末帝孙皓投降西晋（公元280年）的一百余年。
三国在中国的历史上是一个能人辈出，猛将如云的时代。
但同时也必须承认，三国也是中国历史上最黑暗的时代，堪称是中国历史上最大的悲剧。期间各地诸侯相互攻伐，致使当时五千九百万的人口，锐减至不足一千万，正如曹操的《蒿里行》所说“白骨露于野，千里无鸡鸣。生民百遗一，念之断人肠”。
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刘焉本来就是老牌军阀，早期任雒阳令，南阳太守，宗正，太常等等，到了188年已经可以要求朝廷让他出任地方刺史了。而刘备到了191年才任平原县令，二人虽然是宗室，却没有半点交集，又没有从属关系，如何留下刘备发展势力？所以，题主问的是应该是小说里的事了，而且小说中刘焉也不是幽州刺史，而是幽州太守，出自《三国演义第一回》。
当时，张角动乱天下，青，幽，徐，冀，荆，扬，兖，豫等八州都有黄巾军造反。
且说张角一军，前犯幽州界分。幽州太守刘焉，乃江夏竟陵人氏，汉鲁恭王之后也。当时闻得贼兵将至，召校尉邹靖计议。靖曰：“贼兵众，我兵寡，明公宜作速招军应敌。”刘焉然其说，随即出榜招募义兵。
当然，根据幽州的级别应该是州牧一类的主官，不可能是太守才对呀。所以，大飞熊认为，《三国演义》老罗说的幽州不是“大幽州”的概念，应该说的是幽州的州治“蓟城”。由于唐代重新规划，成立了蓟州，原来的蓟城多被直接称为“幽州城”。如此，老罗笔下的刘焉的“幽州太守”就合理了，原来只是郡城的太守，并非州牧一类的大员。后来，一直到了《三国演义第五十九回》，刘焉才又出现，却是为了交待刘璋的背景，“后焉官至益州牧，兴平元年患背疽死。”
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刘焉，汉室宗亲，历任雒阳令﹑冀州刺史﹑南阳太守﹑宗正﹑太常等官，野心极大，可以说是东汉末年军阀割据混战的重要推手之一。
东汉末年天下大乱，经过黄巾之乱的摧毁，东汉皇权衰微，给了各路野心家机会，刘焉就是其中之一。益州天府之国、物阜民丰，是汉高祖刘邦起家的地方；再加上交通不便、远离朝廷，被刘焉当成了谋取大权的安身立命之所。
当时益州刺史郄俭是个大贪官，弄得民不聊生被起义军杀死，这样刘焉看到了机会。为了取得更大的自主权，能让自己独霸益州名正言顺，刘焉向汉灵帝提出了一个贻害无穷的政策“废史立牧”，设立新官职州牧，总览一州军政大权，凌驾于刺史、太守之上。名义上是为了安定百姓、镇压叛军，实际上造成了各地割据军阀的形成，州牧权力太大根本不是孱弱的东汉朝廷能控制的。
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刘焉是汉朝宗室，朝廷对他寄予希望，他本来应该履行拱卫京师的作用，但是他却有一些其他的想法。东汉末年，战乱最先从北方开始，很快就呈席卷之势，难有独善之地。刘焉是江夏人，也就是当时的南方人，也可能也是他偏爱南方的一个原因。
不过最重要的原因是他想要逃难，乱世中，他觉得还是先经营好自己比较好，前往战火较少的地方是他的中心思想。
最开始他想请命去做交址牧，但是听了一个人的说法就改变了主意，这个人叫董扶，他告诉刘焉，益州有天子气，刘焉听后非常开心，因此就做了决定。
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简单来说，刘焉既没当过幽州刺史，也不可能留下刘备，因为他根本就不认识刘备。
刘焉跟刘备一样，是非常偏远的汉室后裔，而且两人的远祖交集在汉景帝，刘焉的祖上鲁恭王刘馀跟刘备的祖上中山靖王刘胜是两兄弟，不过两人很可能就没见过面。
刘备是幽州涿郡涿县人，跟后来割据幽州的公孙瓒是同窗好友，而刘焉一生当过很多官职，如雒阳县令、冀州刺史、南阳郡太守、宗正、太常等，唯独没当过幽州刺史，很可能他压根就没去过幽州，跟刘备相见的可能性微乎其微。
再有一个是年龄，刘焉生年不详，但他在汉桓帝延熹三年(160年)因老师去世辞去郎中之职，则此时刘焉至少二十出头，而刘备生于161年，他们可以算作两个辈分的人物。
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刘焉，生年不详，死于194年。
在《三国演义》中，刘焉任幽州刺史，与刘备有所往来，但真实历史上的刘焉是任冀州刺史，后调任宗正，与刘备没什么交集。
188年，东汉朝廷内部斗争极为激烈，大将军何进在世家支持下，架空汉灵帝任命的上军校尉蹇硕而控制大部分首都军队，即将爆发外戚宦官的决战。
刘焉当然怕被波及，对汉灵帝说：
现在很多刺史、郡守卖官鬻爵，盘剥百姓，造成地方不安，中央政府就应该派遣宗亲重臣去安定各州。
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答案很简单。
一，刘焉没有当过幽州刺史，演义记错。他是以太常身份领益州牧（之前都是刺史，也就只负责监察而无政权。黄巾之后民不聊生，土豪割据，叛乱犹存，益州又闭塞。因此刘焉奏请开州牧军政一把抓），只是以刘焉后来的做派，他还是想当土皇帝。
二，官是皇帝派的，或者管政务的尚书台派遣，省长不是自己说当就当的，说挑地盘的可能是失了智无法无天了吧。