万历皇帝明明可以强制立福王为太子，为什么不这样做？
1
这是一个非常实际的问题，如果明神宗朱翊钧“王八吃秤砣”——铁了心要立福王朱常洵为皇太子、而且抛开内阁等机构直接干了，文官集团又能如何呢？可见，明神宗内心恐怕未见得是铁了心要立朱常洵的！个人认为，明神宗在立储的问题上“纠结”了近二十年，恐怕也未见得真的是在两个儿子之间纠结……
▲明神宗朱翊钧画像
明光宗的出生
明光宗朱常洛的出生充满了偶然性，说白了，他其实就是明神宗ONS的产物。一日，年少气盛的明神宗去给自己的生母李太后请安，无意中看到了朱常洛的生母王氏，结果明神宗“一过性雄激素分泌过剩”、在自己老妈宫中便迫不及待与王氏滚了一把床单，之后……没有之后了！明神宗提起裤子便把王氏忘了个一干二净。
大约十个月之后，王氏生下了一个儿子，即后来的明光宗朱常洛。可明神宗早忘了这茬儿了，压根儿不承认自己和王氏那什么过……想要抱孙子的李太后这下急了！索性找来了相关记录，上面白纸黑字写着：“某年某月某日，上于某处幸某某……（此处省略具体细节N字）”面对详尽的记录，明神宗也没法抵赖了，只得认下这个儿子。与此同时，李太后的强势也让明神宗心中颇为不爽！此后，明神宗虽然认下了朱常洛这个儿子并象征性地将王氏封为了恭妃，但打心底里不待见这对母子。其实也好理解，明神宗其实气的不是儿子，而是自己的亲妈！可在那个讲究“以孝治天下”的大背景下，明神宗有再大的火也不能冲着自己亲妈发，可不就只能把气撒在儿子和他妈身上了……
▲李太后画像
2
太子是封建社会的国本，并非万历皇帝一人能决定。
首先是来自于李太后的压力，出身宫女的李太后感同身受，她能够理解朱常洛母亲的不幸，因此对朱常洛比较偏爱，再加上朱常洛也是长子的身份，因此李太后早就支持立他为接班人，这一点是尤其重要的。
李太后政治能力很强，虽然万历新政是张居正一手操办，但是李太后作为很多重大决定的最终裁决者，拥有最高的权力。而且李太后直到万历四十二年才去世，有这么一个有威望的老太后镇着，可以说万历是不得不接受立长的现实。
3
万历真想立福王，并非不能完成。
万历不喜欢王恭妃，也不喜欢一个比较平庸的长子朱常洛。这是肯定的。
万历9年的1581年，18岁的万历在母亲李后的慈宁宫遭遇宫女王氏，私幸得孕。万历最初还不想认，结果母亲思孙心切，又拿出万历当时赏的信物作为证据，小年轻的万历才承认并在次年封王氏为恭妃，当年后面生下长子朱常洛。相对于私幸的紧张与仓促，万历显然不喜欢王恭妃，但无法抹杀朱常洛的庶长子。
此后，1584年晋郑氏为贵妃，1586年生皇三子朱常洵，再晋升郑氏为皇贵妃，郑贵妃则乘机要求自己当皇后，儿子做太子。两人书写承诺，在道观立誓。但朝中大臣坚决反对。官员为此坚持15年，谓国本之争，前后四位首辅退位，300多名官员遭贬，100多官员被免职、充军。到1601年10月，万历才终册长子为太子。
这么长时间，万历真做不到吗？
4
感谢问答官方邀请！原因是多方面的，主要原因是封建伦序使得万历帝不敢逾越；次要原因是万历帝在册立太子的关键时侯，与福王的生母郑贵妃发生了矛盾；其三是万历帝生母李太后反对册立福王。所以，万历帝册立太子一事，多少带有赌气的成分在内。
皇长子朱常洛（即后来的明光宗），是万历帝生母李太后的宫女王氏所生。一次，万历帝到慈宁宫，在“索水盥手”的时侯看中了王氏，于是“私幸之”，使之怀孕。万历帝起初并不承认，直到李太后拿出内起居注当面对质，万历帝才无法抵赖。虽然王氏为万历帝生下了第一个皇子，但他仍然对王氏非常疏远，不仅没有因此晋封王氏的位号，而且对这个皇长子也不甚喜爱。
皇次子早殇，在此不再赘述。
皇三子朱常洵，生母是万历帝独宠一身的郑贵妃。他比皇长子朱常洛小四岁。朱常洵刚出生，郑贵妃就向万历帝“乞怜”，请求立朱常洵为太子。爱屋及乌，万历帝对这个皇子非常喜爱，也生了废长立幼的想法。据说，万历帝曾向郑贵妃写下册立朱常洵为皇太子的“密誓”，并由郑贵妃保存，作为万历帝兑现承诺的凭证。皇帝这种感情用事的作法，既不符合封建王朝的长子继承制，而且使得满朝大臣为之惊愕。连一向“务承上指”的内阁首辅申时行也不能接受，要求万历帝早立皇长子为太子。而万历帝的答复是：“元子婴弱，少俟二三年举行。”显然，万历帝想用拖延战术消弥朝内的反对声。但是，满朝文武并不买账，户部主事姜应麟给万历帝上了一道言辞激烈的奏疏，要求“册立无嗣（长子朱常洛）为东宫，以定天下之本”。这个奏疏不仅正面提及册立皇长子为太子的请求，而且还对万历帝打算晋封郑贵妃为皇贵妃的想法进行了指责。万历帝阅后大怒，虽然不顾反对，仍然晋封郑贵妃为皇贵妃，但是，也不得不降旨道：“立储自有长幼。”由此可见，万历帝虽然心向朱常洵，但仍然不得不顾忌封建社会的长幼伦序这个传统规范。
万历帝生母李太后闻讯后，训斥万历帝道：“母以子贵，宁分差等？”万历帝听后惶恐伏地，无以自容 。即使如此，万历帝仍然不愿册立朱常洵为太子。大臣们看到皇帝迟疑不决，担心生变，就接边上疏。先是礼部给事中王三余，接着是大学士申时行。工部主事张有德见皇帝还没有动静，也上疏力谏，被万历帝罚“俸三月”。申时行任首辅后，也上疏劝谏，惹得万历帝大怒。官员罗大纮、黄正宾因触怒皇帝，被削职为民。礼科给事中李献可同六科诸臣上疏力谏，除李献可被职级外，其他官员一并被罚俸半年。科臣孟养浩上疏为李献可说情，被杖责一百。继任为首辅的王家屏，看到皇帝如此专断，不但将皇帝下发的圣旨封存，而且上疏力谏。万历帝听不进去，王家屏只好“引疾求罢”，在任仅半年时间。万历帝为了朱常洵连接处罚如此多的官员，由此可见他对朱常洵是多么的偏爱。
5
万历皇帝朱翊钧，30年不上朝的皇帝。他有8个儿子，其中比较出名的便是朱常洛和朱常洵。万历本人更加喜欢福王朱常洵，一度打算立他做皇太子。
可是群臣却支持朱常洛，因为朱常洛是皇长子，明朝嫡长子继承制，是一块铁招牌。为此长达15年的国本之争就这么展开了。太子之位悬空长达15年之久，一直到了朱常洛20岁那年，万历才不情不愿地立他做太子。
可是万历如果强行立朱常洵，难道不能成功吗？当然可以成功，大不了跟大臣们死磕到底罢了。其实在我看来，万历所争的根本就不是什么太子之位，而是一口气。
一、万历皇帝的基础教育，本身就充满了失败。
提起万历皇帝，其实就让人想到了极端教育下的典型失败案例。万历皇帝的老师是谁？大名鼎鼎的当朝首辅张居正！
6
其实这正说明了万历皇帝并没有立老三福王朱常洵当太子的想法，而郑贵妃所谓的宠也不过是被大臣们炒出来的，万历皇帝没有宠妾灭妻，也没有废长立幼，郑贵妃也不是祸国妖妃，这夫妾俩都挺悲催的。所谓宠妾灭妻、废长立幼，只不过是明朝大臣企图操控皇帝的借口，先给皇帝扣上不尊祖训的大帽子，你不听大臣的劝谏，就是上对不起祖宗，下对不起黎民，总之你哪哪都不对。
万历帝真的宠妾灭妻吗？正好相反，他的妻子皇后王喜姐和他感情甚笃，夫妻俩同食共寝出入相伴游宴必从，万历帝自己夸妻子说：“中宫乃圣母选择，朕之元配。见今侍朕，同居一宫，就少有过失，岂不体悉优容？
内阁首辅沈一贯也说：中宫为皇上元配，选自圣母，体统甚隆既二十四年矣。朝夕同宫，恩好甚笃。
内阁首辅方从哲：中宫皇后，躬膺令德，俨体至尊，勤俭孝慈，徽音夙著。薄海臣民，仰母仪而颂女中尧舜者，非一日矣。
太子朱常洛：孝端皇后幽闲贞静诚一端庄，慈同樛木，迨深居静摄，禁不闻声乃密讽婉规事多得请，暨前星之启耀初九潜龙廑覆露以垂恩。先帝情锺伉俪，轸琴瑟之中睽肆吾皇，爱切瞻依奉杯棬而永慕。
反观被炒作的宠妃人设郑贵妃，在皇帝面前战战兢兢，人家王喜姐是当家太太，她就是贴身服侍男主子的大丫头，儿女在实际待遇上也不一般。
万历帝后宫济济，待遇比较好的就有周端妃、李敬妃，特别是周端妃，家族待遇甚至超过所谓的“宠妃”郑家。
7
借用下图片。
虽然万历很喜欢福王，但很不好意思，大明朝还真不是皇帝一个人说的算。
明朝是有庞大的文官集团的，对皇帝起到很强大的制衡，更何况还有大明律和各种祖宗戒律，皇帝想做一件事有时候真的很难。
嘉靖帝在严嵩倒台后要修宫殿，直接就被徐阶挡回去了，更何况是立太子这种大事。在明朝，皇室是没有私事的，皇室的事就是国事，大臣们有权也有义务去管。所以后世的满清是很难理解的，毕竟满清需要的是奴才，而不是比皇帝还聪明的大臣。
8
明神宗万历帝朱翊钧，史上著名的“宅男”，宁愿宅在后宫中二十多年也不愿意上朝。抛开根据定陵考古发现万历帝有腿疾以外，朱翊钧受国本问题困扰，不愿意和言官文臣过多接触也是原因之一。
所谓的国本，即皇太子。而福王朱常洵是明神宗第三子，素来最得万历帝宠爱。朱翊钧身为至高无上的皇帝，如果他强行要将福王立为太子行不行呢？笔者以为他做不到，因为这甚至会引起万历帝本身地位合法性的动摇。
二子夺嫡
说到国本之争，必然要提到神宗皇帝的长子、日后的明光宗朱常洛。这位皇长子乃是庶出，他的生母是身份低微的王宫女。朱常洛的降生，本就是皇帝陛下一时精虫上脑的激情产物。万历帝一时脑热，临幸了王宫女，事后其实十分后悔。特别当他的一生挚爱郑贵妃生下皇第三子朱常洵之后，朱翊钧的后悔之心达到了顶峰。
神宗皇后王氏，浙江余姚人，万历六年（公元1578年）被册为皇后。婚后三年，王皇后于万历九年（公元1581年）十二月生下皇帝长女荣昌公主朱轩媖。顺便提一句，公主一直活到了明朝灭亡，见证了李自成义军和清军对北京城的占领，于顺治四年（公元1647年）去世，享年65岁。
皇长子生母凤冠
9
万历皇帝非常想立福王为太子是真的，但是他不好强行立福王为太子，因为明朝有祖制。根据明朝的祖制，明朝的皇位继承实行嫡长子制。简单地说，皇位的第一顺位继承人是皇后的长子，即嫡长子。如果皇后没有儿子，那么皇位的第一顺位继承人就是皇帝所有儿子中的长子（不论出身）。
明朝皇权最大这点没错，皇帝如果强行要做的话还是可以做的，但是比现任皇帝还要大的，是他的祖宗。嫡长子制是明太祖制定的，即便后来的燕王朱棣通过造反的方式取得了皇位，他还是要遵从太祖制定下来的嫡长子制。万历皇帝在他所在的一朝是最大的，但是比起太祖和成祖来，他算是小的。
当然，如果万历真的要来强的，也是可以做到的，但是不到万不得已的时候也不会这样做，实际上为了立福王为太子，万历也做了很多工作。
万历之所以要立福王，是因为他非常宠爱福王的母亲郑贵妃，因此就爱屋及乌了。万历为了表示对郑贵妃的爱，甚至曾经给郑贵妃写过一张保证书，保证今后会封福王为太子。或许那只是万历年轻时候为爱一时冲昏头脑所为吧，到了后来万历还是被世俗的力量打败了。
还是按照嫡长子制度，皇位的第一顺位继承人是皇后的长子，当时万历的皇后没有儿子，所以皇位第一顺位继承人就成了长子朱常洛（也就是后来的光宗）了。而福王朱常洵只是万历的三子（第二个儿子早夭，所以福王是实际上的二子），按照皇位继承顺序来说，属于第二顺位继承人。
10
因为万历皇帝从来就没有想过要立福王为太子，他只是迷信认为立太子会对他不利，所以万历帝只是单纯的不想立太子，而不是想立福王为太子。
事实上一切万历皇帝想立福王的说法都是东林党在事后发明的。
首先来说，万历皇帝与王皇后关系就算不是亲密，至少也是融洽。