马蹬是哪个国家发明的？中国最早的马蹬是什么时候出现的？
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对于这个问答已经接到好长时间了，但一直是踌躇不已，未敢轻易作答。
但是，我真的是很想这个问题！
骑兵，不管是在中国历史上还是在外国历史上，已经存在很长时间了。
在我们的民族历史上，骑马作战最早应该是战国时期的赵国最先出现的。
当时的赵国为了改变之前在军事上的孱弱，赵国国君赵武灵王遂下决心改变这一不利状况。
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我是萨沙，我来。
应该是马镫，不是马蹬。
马镫对于骑兵有着革命性的意义。
在没有马镫之前，游牧民族的骑兵只有马鞍。
马鞍的特点是可以长距离长时间骑马，人的疲劳感比较小。
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从军略角度来看，马镫应该产生于汉武帝前后
汉武帝之前，打仗用的是战车，谁的战车多，谁就厉害，比如春秋时代用千乘之国来形容国力强盛。汉朝初期的灌英、樊哙、夏侯婴等名将名帅，都善用战车，尤其是夏侯婴，更以善用战车战术而闻名
那时候没有骑兵么？真有，比如兵马俑中国出土的战马，都配有马鞍。但那时候的骑兵并不起到决定战争走向的作用。决定战争走向一千多年的骑兵，在那时候竟然起不到关键作用，为啥？猜测就是没有马镫，骑兵平衡力差，跑起来还没开打，自己就摔了
而汉武帝时期，战车基本退出了历史舞台，和匈奴交锋，骑兵起了关键作用。当年李陵请战时，汉武帝说，我已经没有马给你了。由此可知，那时候的骑兵，大约已经解决了骑兵平衡问题。如何解决？只有马镫！
虽然从军略角度看，汉武帝时期骑兵取代了战车成为主力，但至今并无出土文物去证明汉武帝时有马镫出现
从出土文物来看，马镫大面积运用应该在东晋五胡十六国时代
首次证明马镫存在，是上个世纪在长沙出土的302年古墓，在古墓中，人们发现了一个釉陶马，左侧马鞍上悬挂一马镫，单边的。后来在辽宁朝阳燕国古墓中陆续出土了成批的马镫实体，还是双镫
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马蹬是中国古代发明的，最早出现在大约五胡十六国时期。
马蹬出现的时间在公元3世纪。根据我国的考古发现，在中国北方的草原地区，大约在公元3世纪中叶——4世纪初，就已开始出现木制的马镫。最早的马蹬出土地点是与赤峰接壤的北票县，哪里曾经是鲜卑族活动的区域，现在看来人家那里出现了马蹬也是合情合理，毕竟人家的生活在大草原，生产与生活都离不开马。
约在公元4世纪，在我国的南方地区也出现了铁的马镫。但是无论那哪种材质的马蹬，都源于北方的木制马蹬。
公元1965年，我国的考古人员在北票县的北燕贵族墓中，发掘了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，目前它是世界范围内发掘的最早的马镫。
马蹬出现的意义。
马镫是挂在马鞍两边的脚踏，最初的作用是供骑马人在上马和下马时用来踏脚的工具。但是，马镫的作用不仅仅是帮助人上下马，更主要的意义是在骑马的时候为骑马者双腿与脚提供力量，解放了双手，人马一体，让马在军事、通信、交通发挥了更大的作用。
在发明马蹬之前，骑马没有马蹬，人在马背上使不上劲，因为没有像地面一样的支撑。根据考古，最早的马镫是只有一边，后来在实际的使用过程中，根据实际需要，逐渐演化出双边的。
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历史上开始有战争的早期时候，马匹主要是作为战车的一部分，用来拉着战车运动的，并不是真正的骑兵部队，战车当时就相当于装甲部队，对步兵的冲击力相当大，是步兵的克星。武王伐纣，主要就是借助战车的攻击力参战的，商纣王部队倒戈，并很快取得了胜利。
赵武灵王，胡服骑射，骑兵开始被中原人使用，并逐渐成为重要兵种。但是考古和文献记载里，那个时期都没有“马蹬”这玩意儿存在过。
直到湖南长沙西晋墓被挖掘，出土的陶俑终于看到有“马蹬”出现，但是单蹬，只有一边有另一侧无。后来河南安阳出土的“十六国”墓，里面出土了双侧马蹬文物，而且墓主人鲜卑族人，再后来，辽宁境内也陆续发掘出土了鲜卑族墓，里面也发现了双侧马蹬。
(划重点来了)所以，从目前的史料证据来看，最早应是两晋十六国时期出现了马蹬，而且最早应该是擅骑的游牧民族鲜卑人使用的，后来推广到了中原及全国，乃至于世界各地。
那么，马蹬未出现之前，是怎么骑马的呢？从一些文献资料，以及出土文物，早期的壁画等内容来看，为了能增加稳定度，早期是在马背上绑上棉麻制品，以增加摩擦达到增加稳定的效果，并由此逐渐发展成为了后来的马鞍，马鞍上就有手握的设备了，大大增加了稳定。但骑兵作战时，靠双腿来夹住马鞍，还要不断挥舞兵器迎敌，这是有一定难度的，所以骑兵的骑马技术是很高的。
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根据目前的实物考古发现，中国最迟在西汉时期就出现了马镫，从西汉壁画中可见一斑。
在没有成熟马镫的3世纪前，由于以有马鞍的发明和推广，有大量骑士作战的记录，如西周晚期的数千骑作战记录，到了公元前4世纪战国兵法对骑士作战的兵书《六韬》，六韬中就有大量训练和选拔骑兵的方法，如要求骑士能“绝尘跨沟壑””冲敌险阻“云云，可见当时中国骑兵的选拔和训练之严，差不多同时代的中东，更是重装骑兵的天下，都是没有马镫的夹马骑行的骑兵，可见在没有马镫的年代，骑士只有更强化的训练才能弥补；另外如南欧的亚历山大的军队，大名鼎鼎的伙伴骑兵更是亚历山大军队破敌的突击所在；北亚游牧民族的骑士更是从小骑行训练，加之高桥马鞍的发明，因而比文明民族更强的机动性和骑术。
在没有马镫发明的年代，骑士作战骑乘在马匹的马鞍上既有弓箭随身又兼并长矛和刀剑盾牌，那个年代的骑士训练比中世纪骑兵训练要严，因而选拔要求更好。
北魏陶马俑 ：它虽然不很精美但却是中国马镫发明与使用历史中的一件重要文物。这件北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证，可见最起码中国在公元400多年就有成熟的铁马镫。
马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史学家怀特指出的：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。
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马镫是中国发明的。据实物考古证明，早在西汉时期就出现了马镫。直到唐宋时期被广范使用，也就在那时，拜占庭国王对骑兵进行了改组，特意加入马镫，那是欧洲文献资料中第一次提到马镫。
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还记得《国家宝藏》中辽宁馆出的马镫吗？
关晓彤饰演的花木兰在战场上清理选择了马镫，南北朝时期的北魏时期，中国就已经发明了马镫。
马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。
根据中国的考古发现，中国在西汉时期就已经有了铁马镫的替代物，而西方人在经过东方游牧民族入侵后也逐渐装备了马镫，从而诞生了新的社会阶级——中世纪的骑士贵族阶级，催化了欧洲骑兵史。
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马镫最早是在中国出现的，大概在西汉时期。但是最早出现的马镫是布马镫，而非铁马镫。
马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全，解放骑马者的双手。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。
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马蹬，骑马时踏脚的装置，悬挂在鞍子两边的皮带上。关于马蹬的发明来源之说，据很多考古资料充分表明，马蹬是中国古代人民独创的，目前不限定形式只是指装在马上供脚踏的马具，从目前考古实物看，硬马蹬最早出现实在东汉时期。
1973年湖北乌林出土有东汉晚期铜马蹬一只，出土铭文显示“建安八年”之说，也就是公元203年东汉时期。这个马蹬的出现只能说明硬质金属的年代是东汉年间，目前所见是单蹬，无法确定是否有双蹬。
最早的双蹬造像资料是东晋时期，但是无法判断材质。出土最早的硬质双马蹬实物是晋及晋刚灭亡的南北朝初期。
2004年曲江西安理工大学校区发展大型墓中的壁画显示有马蹬，但限制有历史资料性质，无法判断单马蹬还是双马蹬，只能说有马蹬。
单单从马蹬出现的年代这个问题，目前考古显示已经在西汉时期出现了，目前缺乏实物历史资料，而从文字和画像又过于简单，未找到相关实物证据。