三藩之乱后，被清朝多次招抚的明郑被怎么解决了？
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谢邀。郑经在参战，获得属于自己的资源，与清朝作战时间长于吴三桂。
郑经因为众所周知的问题，把他老爸郑成功气死，在一番折腾后，获得最好权力。在争夺厦门、铜山不利的情况下，率兵回到台湾，经略东土。积极开展对日本、东南亚、琉球、西洋贸易，也通过贿赂和大清贸易。在这十年里，训练新兵、装备新式武器、发展台湾。
（郑经就是17世纪的张作霖，一个海寇发展了一个区域）
1、郑经初次作战与战局
1673年底，吴三桂因削藩而反，反了。来年四月，耿精忠在福建也反了，为了抵御浙江、江西、广东三个方向的对手，耿邀请郑经来协同作战。
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郑经嗣位期间，曾经与清朝展开多次谈判，郑经坚持采朝鲜不削发、不入贡之例，但是都没有得到清朝的正面回应。
1673年三藩之乱爆发，郑经接受靖南王耿精忠请援，率军东渡福建。郑经先调遣兵万人、船百余艘先行，至厦门，耿军派人往接，军容未如早年壮盛，甚轻视之，耿精忠甚悔。
郑经收回厦门后，并收漳州、泉州与潮州三府，进而攻下广东惠州。郑经亲自率兵西征，并请耿精忠如约拨船及地方安插兵士。耿精忠不答，双方开始交恶。
后来，广东平南王尚之信、福建靖南王耿精忠相继为清军所平定，云南平西王吴三桂亦死亡，郑经势力败退仅能守住厦门，1680年清将万正色遣人游说郑军水师副总督朱天贵（原为耿精忠部将）率舰300艘，将士2万余人降清，郑经放弃厦门并班师回台，之后沉迷于酒色，翌年病殁。
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三藩之乱，郑经积极响应，但他既没有父亲郑成功那样的雄才伟略，也缺乏进取之心，因此就不可能再现郑成功当年大军北伐，兵围南京的辉煌一战。
丑闻缠身
（郑经剧照）
郑经是延平王郑成功长子，郑成功病逝后，郑经袭封其父延平王的爵位，继续经营台湾，继承其父郑成功抗清遗志和海商事业。
和父亲郑成功比起来，郑经的能力要弱很多，早年因为与四弟郑睿的乳母陈氏通奸这一惊天丑闻而惹怒郑成功，差点被处死。长子“乱伦”，父亲郑芝龙被清廷处死，永历帝朱由榔在昆明被吴三桂绞杀，郑成功数痛攻心，病情加重，终在康熙元年（1662年）五月初一日病逝。
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三藩之乱是清朝初期三个藩镇王发起的反清事件。三藩是指平西王吴三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠。
三藩之乱发生时，台湾郑氏政权仍奉明朝，此时正是郑经承袭延平郡王爵位之时，他以为复辟时机来临，积极地参与三藩之乱，耿精忠变乱后，联合台湾郑经对广东形成夹击形势，即于康熙13年四月，亲率兵马3万以及战船300艘，于厦门登陆。郑经曾经一度占领了福建、广东等部分地区。使清“粤东十郡竟失其四”。
耿精忠、尚之信先后降清后，郑经成为东南地区清军的主攻对象，清廷令耿、尚二人随大军征讨、立功赎罪，最终击败郑经，迫使其退守台湾。由于当时西南对吴世藩的战争尚在紧张进行，三藩势力尚未根本解决，尚不强大的清军水师没有十足把握击败实力尚存、后方安定的郑军。因此郑经败退台湾后，清军并不乘胜追击，康熙谕兵部：“台湾、澎湖暂停进兵，令总督、巡抚等招抚贼寇，如有进取机宜，仍令明晰具奏。”。若不是郑氏因参与三藩之乱而耗尽了大半财力，在相当长的时间内清廷将无可奈何之。
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郑经正在气死他爹呢，然后就是内乱，抽空也派兵去了厦门。至于为什么不学鸦片战争时期的英国，那时的台湾要是能制作鸦片战争时期英国的坚船利炮，估计现在全世界都姓郑了。
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1662年郑成功从荷兰殖民者手中收复了被侵占长达38年的台湾。郑成功在收复台湾后决定趁胜驱逐盘踞在菲律宾的西班牙人，然而仅仅4个月郑成功的病逝使这一计划未能付诸实施。郑成功死后他的儿子郑经、孙子郑克塽统治台湾达21年。这一时期奉明朝旗号的台湾郑氏政权与大陆的清王朝形成了隔海对峙的状态。就在郑成功病逝这年大陆的清王朝也刚经历了一次权力更迭：年仅23岁的顺治皇帝神奇离世后8岁的三皇子玄烨成为了清王朝入关后的第二代皇帝。
玄烨继位后为封锁遏制台湾的郑氏政权就大力推行迁界禁海政策：划定一个濒海范围（从濒海三十里左右到濒海四十里、五十里乃至到二三百里不等）设立界碑或修建界墙。处于这一范围之内的沿海居民则被强制迁移。这使台湾郑氏海军朝发夕至的福建沿海三十里到二三百里不等的整个中国沿海地区成为了一个无人区。郑氏从郑成功的父亲郑芝龙起就是靠经营海上贸易起家的，所以清廷试图用坚壁清野的方式断绝台湾郑氏从岛外获取给养的可能性。
郑芝龙是福建泉州南安石井镇人，早年曾在荷兰舰队中担任通事（翻译）。当时的荷兰人做梦也不会想到正是这个郑芝龙和他的儿子郑成功一手颠覆了荷兰在东亚海域的霸权。当时的荷兰拥有一支比葡萄牙、西班牙、法兰西、英格兰、苏格兰和德意志诸国加起来更为庞大的舰队，横行于世界海洋的荷兰舰队在遇到郑芝龙舰队后才算是遇到了真正的对手：郑芝龙牢牢控制着北至比、南至今天的新加坡、西至印度洋的航线，舰队规模一度达到三千艘之多。
在郑芝龙归顺明王朝之前明朝的福建巡抚曾以准许与中国合法贸易为条件诱使荷兰东印度公司在台湾的驻军攻打郑芝龙，结果荷兰舰队的快船奥沃号被击沉，船员被郑军将士俘获。此后相当一段时间内荷兰船只忌于郑芝龙的威名而不敢出没于南中国海海域。崇祯五年九月海盗刘香率数千人、一百七十艘船劫掠福建，此时已接受明朝招安的郑芝龙以明朝将领的身份出兵抵御。当时刘香的船上装备有红夷大炮十多门，而郑芝龙则率精兵三千、战舰四十、火铳五百门迎战并最终迫使刘香遁走。
1633年10月22日身为明将的郑芝龙在位于金门东南海岸的料罗湾与荷兰海军交锋。此战中荷兰人与海盗刘香的联合舰队损失50艘战船、被俘百余人。料罗湾海战后郑芝龙趁胜追击将荷兰舰队逐出中国沿海，崇祯八年（1635年）郑芝龙与刘香在广岛海域决战并取得决定性胜利。郑芝龙在此战中一举歼灭刘香舰队，刘香本人也在此战中自尽身亡。崇祯十二年（1639年）9艘荷兰战舰再次侵袭中国沿海，郑芝龙舰队以火船及携带火药筒的水手击沉其中5艘。
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康熙十二年春，年轻气盛的康熙帝做出了一个重要决定：决意撤藩。这也加速了那
几位异姓王的反叛。平西王吴三桂首先发难，于年11月杀云南巡抚朱国治。提出“兴明
讨虏”，吴三桂由云南、贵州挺进四川、湖南，进而占据了四川全省。平南王尚可喜，
靖南王耿精忠也纷纷加入了吴三桂的行列，起兵反清。大清的天下，变得更加动乱不
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人的行为都是各种利益的综合优化选择。三藩之乱时，郑经身处台湾，机会主义，其出兵显得首鼠两端、隔岸观火，也想借此分一杯羹，但已经失去了回归明故土的野心与能力。在台澎地区的明郑势力，主要在经商、扩展地盘等事情上花费了较大心力。与清廷则合合打打，互有损益，持续了很长时间。清顺治十八年（1661年），被逼无奈、无处容身的郑成功率师取台湾，决战热兰遮，打败了荷兰人，遂命儿子郑经镇守思明州（厦门），调度沿海各岛军事。当时郑经年仅19岁，已娶尚书唐显悦之女为妻，然而两不相得、相处不融洽。郑经与其四弟之乳母陈氏私通，生下一子，取名为郑克臧。此事东窗事发，颜面扫地，引起了郑氏王朝的内部伦理之争，后郑成功去世，郑经收拾了残局，继位护理国事。郑经正式到达台湾后，继承了其父亲郑成功的政策，鼓励诸镇垦荒，寓兵于农。在台湾建立行政体制，设立六部管理各项政务。郑经知道清廷是以一国敌一隅，时间久了自己肯定会垮，于是试图透过贸易来提升国力，先后与西班牙、荷兰、日本、英国、琉球以及东南亚诸国地区进行商业往来。康熙皇帝借鉴了姚启圣等人的意见，严格实行迁界禁海令，使得台澎地区陷入了物资极度缺乏的境况，郑经决意拓展海外市场，其实也是不得已之举。德川幕府和东印度公司是郑氏王朝重要的贸易伙伴。台湾地区大量输入日本银、铜、铅、盔甲，以支援战争的需要，双方的贸易量在1665年到1672年达到高峰， 而为了加强郑、日的贸易关系，郑经允许日本商人住在基隆，与东印度公司也有多次合作。
郑经作为一股可利用的武装力量，被各方争取。三藩之乱期间，郑经主要与耿精忠在福建内部消耗，之后结盟，势力逐步扩展至广东地区。康熙十三年（1674年）4月21日，耿精忠在福建响应了吴三桂发起的三藩之乱，许诺提供战船给郑经，换取他的出兵，共同起义。
郑经想好了如意算盘，但是耿精忠却食言了。同年五月，郑经授职世子郑克臧为监国，命陈永华在台辅政后。心气很高，亲自率兵从台湾出发，抵达厦门，要求耿精忠将漳州、泉州交给自己统领。
但是，耿精忠此时已经拥有整个福建，与郑经合作的欲望已经大大降低。他认为郑经的兵力太少，对自己帮助不大，取消了和他共同作战的约定。郑经大怒，于是占领海澄、同安等地。耿精忠则以牙还牙，断绝了和郑经贸易作为报复，双方开始交恶。随着三藩之乱的深入与战局变化，共同的敌人是康熙，双方又开始联盟。郑经与耿精忠和解之后，打算南征潮州，于是派了刘国轩击败尚之信，自己率军抵达海澄。就在此时，漳州守将黄芳度私底下和清朝取得联系。郑经亲自率兵包围了漳州府，于十月初六（11月22日）将漳州攻陷，迫使黄芳度投井自杀，稳固了在福建的地盘。随着吴三桂、耿精忠、尚可喜、西北王辅臣、蒙古王公等力量慢慢或被消灭，或招降后，郑经面临的严峻局势是：必须直接对抗清军主力，他先派了3万人进攻福州。结果是不言而喻的，主力在十月十五（11月20日）乌龙江被清军击败，其他领地也相继失守，郑经只得退回厦门，从此蛰伏不起，直至施琅1683年收复了台湾。郑经也想使用协商方法，曾遣使上书，要求朝廷仿照朝鲜例，台澎加入朝贡体系。但雄才大略的圣主康熙帝并不买账，指出：朝鲜系从来所有之外国，郑经乃中国之人。后康熙一意平台，郑氏后人注定了惨淡失败的结局。
实际上，虽然郑氏政权海军建设不错，但以郑经的才能和台澎诸岛的动员力，延平王郑经只想拥兵自重，经商贸易偏居一隅，他不懂得唇亡齿寒的道理，光顾打小算盘，覆亡是理所当然之事。
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印象中，郑经也曾试图趁此机会返攻大陆，应该是还在浙江登陆了，打了几个州县，后来又被驱逐回台湾了。具体的你可以百度嘛。