郑桓公东迁两年后，西周就灭亡了，郑桓公东迁时周王就没有危机感吗？
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谢请，并非郑国东迁导致了西周覆灭，相反，恰恰因为郑桓公看到了周王室的危机才有了后来的东迁事件。
东迁事件始末
桓公姬友是周宣王的胞弟，也是郑国的首代国君，爵位偏低，仅仅是个伯爵，作为西周末年分封的最后一批诸侯，地点仅限于华阴县，不论人口或者财富底蕴自然远逊于老牌诸侯们。但他本人在王室担任司徒，算是有些加成，按照周礼惯例，担任王室卿士可以算作侯爵甚至公爵了。
幽王以为司徒。和集周民，周民皆说，河雒之间，人便思之。为司徒一岁，幽王以襃后故，王室治多邪，诸侯或畔之。--《史记.郑世家》
之所以要跑路，莫过于两个原因。
第一是避难。在“王室治多邪，诸侯或畔之”的背景下，身为司徒的姬友洞察了未来的危机，之后他询问了太史伯，挑三拣四之后选择了“独雒之东土，河济之南”的要冲之地。
第二自然是求发展。华阴离王室太近，不好搞大动作，也容易卷入宫廷风波；自身实力不足，也不想去“齐、秦、晋、楚”周边送菜；虎牢关地居天下要冲，不失为当时的最佳选择。
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“平王东迁”有其历史根源。首先，王室内部矛盾重重。公元前781年，宣王子幽王即位。幽王十分宠幸褒姒，甚至不惜用烽火戏弄诸侯而博其一笑，各诸侯十分不满。为讨好褒姒，幽王不顾王室的反对，废太子宜臼而立褒姒之子伯服，又废申后而立褒姒为后。褒姒是褒国姒姓的女儿，申后是申侯的女儿，申侯是姜姓，由此就引发了姒姓和姜姓间的激烈斗争，为西周灭亡埋下了祸根。
其次，外敌入侵频繁。宗周镐京，濒临西北游牧部落，经常遭到游牧部落的侵扰。公元前771年，申侯与犬戎联络，进攻幽王，诸侯都不来救驾。犬戎与申侯迅速攻入镐京，幽王急忙逃到骊山，被骊山之戎所杀。这时，关中已布满了戎人，宫室被洗劫一空，土地荒芜。
“平王东迁”还有一个重要原因，就是当时自然灾害严重。据史料记载，宣王末年，西北关中一带连年干旱，洛、泾、渭三川都干涸了，农业生产受到了严重的影响。同时，岐山一带又发生了地震和地崩灾害，老百姓的生产生活受到了严重的威胁。周太史伯阳父根据阴阳五行学说，认为这是周将要灭亡的征兆。另外，西周初年，周公营洛，也为东迁创造了良好的条件。
平王东迁其实是当时军事政治力量斗争的结果。平王周围的贵族力量，基本上是出于各自的利益而团结在一起，他的舅舅申侯当然希望自己外甥登位，其他一些贵族，比如秦、晋、郑，多是出于扩大自己地盘的目的怂恿平王夺权并且东迁。平王东迁以后，因为背负着弑父之名，东方的贵族，以鲁国为首，自然都不承认他的正当性，于是周王室影响力大降。公元前781 年，宣王子幽王即位。宣王末年以来，西北干旱严重，又发生地震，游牧部落乘机侵入。周太史伯阳父根据阴阳五行的学说，认为这是周将灭亡的预兆，这时，洛、泾、渭三川都干涸了，岐山也发生崩塌的现象。幽王宠爱褒姒，要想废掉申侯的女儿申后。褒姒是姒姓褒的女儿（褒在今陕南褒城），申侯是姜姓，因此就引起了姒姓与姜姓之间的斗争。褒姒生子伯服。按照嫡长子继承法，申后所生子宜臼应立为太子。但宜臼不得立，而伯服却被立为太子。所以伯阳父说：“祸成矣！无可奈何！”《诗·小雅·十月之交》、《雨无正》、《小旻》和《小弁》等诗，都是刺幽王政治昏乱的。但在刺宣王的诗里，如《我行其野》等，已可见宣王时实际已埋伏着祸乱的根源，而幽王时终于爆发出来。公元前771 年，申侯与犬戎联络，进攻幽王。诸侯都不来救。犬戎与申进入丰镐，幽王急忙逃到骊山，被骊山之戎所杀。伯服逃到晋国，晋有立伯服之意。前太子宜臼逃到申国，也有一些诸侯拥护宜臼的。申侯方面的势力要大于伯服，终于晋侯又杀死伯服。宜臼即位，是为平王。这时关中已充满了戎人，宫室文物都被毁坏，土地荒芜。平王不得不东迁洛邑，继续建国，是为东周。后来西周故土由秦所收复，秦于是列为诸侯。洛邑的都城，早在周公时就已建筑，是由成周（洛阳）和王城（今洛阳西）两个城组成的。平王东迁，居于王城。从此历史上称丰镐时期的周为西周，东迁以后为东周（前770 年—前476 年）。
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郑桓公东迁，周王或有危机感，又能怎样呢？
郑桓公名姬友，是周厉王的小儿子周宣王的庶弟。宣王即位二十二年，姬友才封到郑地，受封三十三年，百姓都喜欢他。周幽王任命他做司徒。他安抚周室的百姓，黄河、洛河的百姓都喜欢、怀念他。姬友当司徒一年，周幽王宠褒姒，王室的政事大都背离王道，诸侯有的背叛了幽王。
于是，桓公询问太史伯说：“王室多变故，我怎么才能逃脱死亡呢？"太史伯说：“只有洛河以东的地方，黄河、济水的南边，可以安居乐业。”桓公问："为什么？"太史伯说：“那里地邻虢国、郐国，虢、郐的国君贪财好利，百姓不拥护他们。现在你是司徒，百姓都爱戴你。你如果请求移居到那里，虢、郐的国君见你是司徒，会轻易地分给你土地，你如果居住在那里，那里的百姓就会变成你的百姓。”于是，桓公便急速地向幽王请求，把他封地的百姓迁徙到洛河以东，虢、郐两国果然让出十邑土地，桓公便在那里建立了郑国。
或问，郑桓公东迁，周王不会有危机感吗？那时的周王是幽王，他是个昏君，正迷恋着褒姒，玩着烽火戏诸侯。他恐怕连什么是危机感都不知道呢！
二年以后，犬戎入侵周室，把周幽王杀死在骊山下。郑桓公也被杀死。郑国人共同拥立桓公儿子掘突为君，是为郑武公。
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有什么危机感？
郑桓公东迁和西周灭亡本就没有必然联系，而且，那时周王室是最强的，幽王也不是什么明君，只要诸侯按时纳贡，他根本不关心诸侯的动向。
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《韩非子·内储说下》中记下了郑桓公灭郐时的权谋：“郑桓公将欲袭郐，先问郐之豪杰、良臣、辨智果敢之士，尽与姓名，择郐之良田赂之，为官爵之名而书之。因设坛场郭门之外而埋之，衅以鸡、猳，若盟状。郐君以为内难也，而尽杀其良臣。桓公袭郐，遂取之。”
在郑桓公的精心设计之下，郐国国君自乱阵脚，大势杀戮忠臣良将，人心尽失。再加上郐国夫人这一内应，郑桓公才能率领那么少的兵力而吞并了郐国。
西周覆灭后，在众多诸侯国还懵懵懂懂之时，郑桓公却最早意识到了危机，率先对兄弟之国下狠手，这是他能够出其不意地灭掉郐国，成功东迁的关键因素。