刘邦当了皇帝，他爹需要跪拜呢？
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我是雪上长留马行处，见字如见面。
刘邦是自己打下天下的，他父亲刘太公只是一介平民，按照规定，刘太公见到刘邦是要行跪拜之礼的。刘太公也跪拜过刘邦一次，那是刘邦刚当皇帝时，下朝来看望父亲，刘太公身边的太监说，“你儿子现在是一国之君了，谁见了皇帝都是要下跪的”，于是刘太公早早地等在门口，刘邦来时，刘太公行了跪拜之礼。
老子拜儿子，这儿子哪里承受的起啊？，刘邦再不敢轻意去看望父亲。一天刘邦闷闷不乐，叔孙通问皇帝其故？刘邦将叔孙通大骂了一通：“你制的是什么鬼礼法？弄的我连父亲都不敢见”，叔孙通微微一笑：“这还不简单，你封老爷子为太上皇不就行了吗。”于是刘邦封刘太公为太上皇，从此彻底解决了老子拜儿子的问题。
如果本身是皇帝而传位给儿子，其身份就是太上皇，不存在老子拜儿子的事，比如，唐高祖李渊传位给儿子李世民，乾隆传位给嘉庆。刘太公是历史上唯一未曾做过帝王而被尊为太上皇的人，虽然后人常以流氓来看待刘邦，项羽要将刘太公熬汤时，刘邦还说分一杯羹给我，其实刘邦还是很孝顺的，刘太公喜欢种菜，刘邦命人在御花园开出空地供父亲种菜，刘太公思念家乡及邻里，刘邦就让人在宫中重建故城，还邀故人陪伴，可以说，刘邦在行孝方面做到了极致。
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这个问题当年困扰刘邦很久，不过最终还是被解决了。
家庭关系
从家庭关系看刘太公是父亲，刘邦是儿子，父亲跪儿子，这是逆伦了。别说刘邦就算是一个普通人也不会接受父亲跪拜的，只有儿子跪拜父亲的份。如果父亲真跪拜了儿子，那这个儿子就是不孝子，这就是我们的伦理价值观。从这个角度来说，刘太公不能跪刘邦，否则会陷刘邦于不孝，引发西汉伦理混乱。
君臣关系
普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣，刘邦被诸侯王推荐为皇帝，就是成了天下之主。此时普天之下没有谁比刘邦还大的，包括刘太公。
刘太公与刘邦是君臣关系，臣跪君是最正常不过的。
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世上尴尬事很多，爹不得不给儿子磕头行礼就是其一。某一天，刘邦下朝去探望老父亲刘太公，“後高祖朝，太公拥篲，迎门却行。高祖大惊，下扶太公。”刘太公一反常态，搂着笤帚，站在大门口迎接刘邦。
刘邦大吃一惊，按照古礼，太公这个动作表示：我已为您执帚洒扫。这是一个奴仆对主人的礼节，爹对儿子行这种礼节，当然要把孝顺儿子刘邦吓一跳。
不是刘太公岁数太大，得了老年痴呆症，认不得儿子了，而是自己的管家（家令）对自己说了一番话：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”
皇帝虽然是儿子，却是天下之主，您虽然是爹，但也只是个臣，让人主给臣子跪拜行礼，哪有这个道理？皇帝的威仪何在？
刘太公一哆嗦，是这个道理啊。因为自己是爹，皇帝拜了，还有本家叔叔大爷呢，拜不拜？还有庄邻七姑八婶，拜不拜？都拜了那还叫什么皇帝！
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古代社会最尊贵职业莫过于皇帝，最尴尬的职业莫过于太上皇，尤其是天下由儿子打下来的太上皇。
刘邦经过自己的努力，艰难地打下了大汉江山，成为大汉的开国皇帝。刘邦成为九五之尊，刘太公的地位则显得非常尴尬。在国家层面，刘邦是皇帝是国家的君父，享受全国臣民的拥戴，刘太公属于臣民。在家庭层面，刘太公是父亲，是家族的家长，刘邦则是儿子，儿子应该尊重自己的父亲。
汉朝建立之后，刘邦和刘太公都意识到了这个棘手的问题，但是刘邦却始终无法解决这个问题。刘邦当皇帝之后，开始大规模分封刘氏。刘邦封了自己的儿子、侄子、哥哥、嫂子，甚至连去世已久的母亲也被追封，唯独没有封赏自己的父亲。
刘邦之所以迟迟不封赏刘太公，主要是不知道如何封赏他，也不知道如何正确处理两个人的关系。刘邦做为皇帝也会偶尔揶揄自己的父亲，史称：
“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐。
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这个问题，在《史记》明确记载了。刘邦与他父亲的关系。
六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公的家令说太公曰：天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如引，则威重不行。后高祖朝，太公拥篲，迎门却行。高祖大惊，下扶太公。太公曰：帝，人主也，奈何以我乱天下法！于是高祖乃尊太公为太上皇。心善家令，赐金五百斤。
什么意思呢。
刘邦像往常一样看他的爹，想跪拜他的父亲，但他爹的管家不愿意，就说，无上没有两太阳，地上没有两个皇帝。如今你已经当上皇帝了，是天下人主，而你是父亲也是你的臣民，主人怎么能拜臣子呢。如果这样，皇帝的威严就没有了。后来刘邦再去看他的父亲，他爹就抱了扫帚后退。刘邦赶紧去他爹，但老太公说道，你已经人主了，我做臣子怎么能乱天下王法。于是刘邦就封他爹为太上皇，才把事情解决的，并赏给管家很多钱。
从以上的话，就可以看出来，刘帮与他爹的关系就不能像过去了。那他爹需要跪拜刘邦吗。
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刘邦以平民无赖的身份当上了皇帝，他身边的功臣也大多是地痞混混，所以在刘邦刚刚登上帝位不久，还没有建立一种完善的尊卑贵贱的礼仪制度，难免出现很多尴尬的场面。
一次刘邦要宴请群臣，在大厅摆了几十桌，喝酒的时候，有跟刘邦称兄道弟的，有划拳的，有唱歌的，有跳舞的，有喝醉耍酒疯的，也有拿剑砍柱子的，大厅之上一片乌烟瘴气、热闹非凡的场面，刘邦顿时傻眼了，心想：“我这皇帝当的咋这么窝囊，想想人家秦始皇巡游的时候，那威风，那威严，我是要秦始皇那种感觉，不是这样的”
于是刘邦把大儒叔孙通找来，要他把自己当皇帝的样子制定出来，按照秦始皇那种规格办，于是叔孙通下去就找人操练，并制作皇帝大臣的服饰制度、宴饮制度、朝堂礼仪制度等等一系列尊卑贵贱的礼仪。等有一天叔孙通任务完成的差不多了，就准备演练一次，刘邦这次跟往常一样来到朝堂之上，正要坐下龙椅宝座的时候，“唔皇万岁万岁万万岁”这震耳欲聋的声音着实把刘邦吓了一跳，刘邦回过头看到了朝堂之下一排排整齐的队伍站着，刘邦顿时震惊了，心想“这才是当皇帝的感觉，哈哈”于是就大大嘉奖了为他制定礼仪的叔孙通。
刘邦尝到当皇帝的甜头，一次刘邦就去拜见他爹刘太公的时候，刘太公出门跪拜在前，迎接刘邦，这可把刘邦惊呆了，赶快下车扶起他爹说：“您老人家怎么跪起来了”。刘太公说：“你当了皇帝，是天下人的主子，我就是你的臣子，不能因为我是你爹就破坏了规矩”。这时刘邦才想起来把他爹忘记了，立马尊他爹为“太上皇”，并说只能儿子拜爹，没有爹拜儿子的道理！
《史记?高祖本纪》
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这个提问很有趣味性！是啊，刘邦虽然是皇帝，但也不能让刘太公向他三拜九叩啊，那岂不是颠覆了封建社会强调的“孝道”吗？
如果连皇帝都没有了孝道，他又怎么可能号召老百姓，服从封建伦理道德呢？可是刘邦却有办法解决这个难题！
刘邦的手下有人给他出了一个主意，让刘邦尊刘太公为“太上皇”！他们认为“大于帝者曰皇，无大不大曰太上”，刘太公既然是皇帝的父亲，那就理应被尊为“太上皇”。
其实，这个所谓的“太上皇”也只不过是一个有名无实的称号而己，只有名义上的尊贵，而没有任何实际权力，也不影响皇帝行使最高权力。
有意思的是，自从刘邦首创了“太上皇”以后，后世皇家多有效仿者——比如，唐高祖李渊，在被迫退位之后，就是以“太上皇”的身份终其残生的；再比如，宋高宗赵构也以“倦政”为理由，主动让位给宋孝宗，然后以“太上皇”自居。
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历史上得国最正的就属刘邦和朱元璋了，因为他们的父母都是普通百姓，没有名门望族的背景，他们都是白手起家（刘邦起义时只是一个小亭长），依靠自己一步一步拼出来的江山，而朱元璋当皇帝时他的老爹已经死了，无需考虑人伦之礼，可刘邦比较尴尬，他的老爹刘太公还活的好好的。
刘邦作为皇帝，是万人之上的身份，按照君臣父纲，他的老爹刘太公需要向他磕头，可他同时也是刘太公的儿子，儿子见父亲当然要行跪拜之礼，何况是封建时代，最讲孝道。
据司马迁《史记》这样记载，刘邦当皇帝以后，每五天去朝拜一次刘太公，每次朝见刘太公都是行跪拜之礼，礼仪得当，极显父子情深。刘邦这样做也许是真的尽孝道，也有可能是做做样子，行百官之表率。
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需要的。
刘邦他爹不仅要跪拜作为皇帝的儿子，而且场面非常尴尬。这是因为刘太公从没当过皇帝，哪怕他是皇帝的爹，地位也高不过皇帝。
古代虽然讲究父慈子孝，但更讲究忠君。
臣民对君主的忠诚和臣服关系，是远远高于一切伦理的存在。因此，刘邦和刘太公这对父子，就尴尬在了这里。
如果以父子关系而论，刘太公尊而刘邦卑；但若以君臣关系而论，刘邦尊而刘太公卑。
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刘邦当了皇帝后，对待父亲，比当亭长时更加恭敬，怎么敢让他爹跪拜呢？这不仅出于父子之情，也是刘邦治理国家，政治上的一种需要。
《史记》有这样一段记载：
六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。
这里说得是，刘邦当了皇帝后，每隔五天就去看望父亲刘太公一次，见到父亲行跪拜礼，和普通老百姓见父亲行一样的礼节。
刘邦刚刚建立汉朝，百废待兴，应该说比当老百姓时更加忙碌，做百姓时，刘邦也未必能做到这样有规律的去拜见父亲。