历史上朝鲜为何如此讨厌清朝？
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绝对是怕死了怕尿了怕到家了。
就举一个例子吧，这事现在知道的人不多，因为中韩朝三国都很少提及，为毛呢？因为太影响中朝友谊了，或者说，太不给朝鲜人韩国人留面子了。
话说乾隆时期，有一次朝鲜人组团跑鸭绿江这边偷采山参，被清朝巡山的兵丁撞见了，双方火并（朝鲜看来也是武装采参的半匪团伙），清军人少吃了亏，一人受伤，朝鲜挖参团伙也趁乱逃回了老家。就为这事，乾隆龙颜大怒，一纸诏命飞去半岛。
为平息天朝愤怒，朝鲜也是使出了吃奶的力气，沿边境道府县撤了一串官吏，抓了几百号嫌疑犯，清朝就俩字:不，行！接着抓，接着撤，直到连京城的主官会同沾边的高官都撤职了，还不行。咋办？乾隆下诏，要朝鲜国王进京听劾！什么意思?就是朝鲜国王囚服免冠坐上天朝派来的专用囚车，然后被武装押解到北京城下狱，听候朝廷发落，好点的结局是在北京东城给你起个宅子养起来终生不能回国，朝鲜新君由中央另立，差点的就直接罢黜为民然后接着由中央委派国王。
所以，朝鲜这次是真吓尿了，国王写道歉信，痛心疾首痛哭流涕直说再不敢了，再有这事我婊子养的,同时又赔偿金加贡品的掏空了半个朝廷，这事才慢慢摁下。注意，不是解决，而是摁下，因为在相当长一个时期里，清朝动不动就拿这个说事吓唬朝鲜。
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应该说清朝时期的朝鲜大部分时间都是害怕清军的，因为历史记忆实在是太深刻了。像朝鲜本是明朝的藩属国，生生的被清廷暴打了两次，被迫与清廷结成“君臣之国”，被打的实在是太惨了，所以留下了心理阴影。不仅是古代朝鲜人，现代理智的韩国人对那段历史也是门清（注意：我特别加了一个“理智”，因为不理智的韩国人是啥状态大家也知道，我国大唐太宗皇帝都被高句丽射瞎眼睛下跪了，也没啥好说的），少部分不善于意淫的导演也能拍一些好剧，像《南汉山城》就还原了朝鲜屈服于清朝的史实，这片作的相当考究，将八旗军剽悍凶猛刻画的淋漓尽致，大家可以看一下。总而言之，朝鲜就是在清初被打服了，如果不怕，也不会做清朝200多年的藩属国。
不过话又说回来，一个国家的自信来源于自身实力的强大，这是千古不变的真理。而半岛上的政权自从高句丽之后，这战斗力就一直没在线，这就决定了其有不能独立自主的“墙头草”属性，只能依附于大国存在。想当年还叫高丽那会臣事于元朝的时候，高丽王王昛配合他岳父忽必烈一起剿灭东道诸王哈丹残部，高丽军真是一溃千里，高丽要不是岳父光环笼罩都要被灭国了。这表现搞得忽必烈一头雾水，直男癌爆发，就问道：“你们高丽好歹是历史悠久的大国，怎么战斗力这么水？被区区残军打成这副模样。”，搞得高丽使者非常没面子，不得不说些类似于“今时不同往昔”这样的马虎话混过去，忽必烈也没再往下问，给自己女婿的人点面子，毕竟仗打赢了，就随他去吧。
《新元史·卷二四九》：谕使者吴永仁曰：“尔国，唐太宗亲征尚不克，今此小寇，何畏之甚耶？”仁永奏曰：“古今强弱不同耳。”
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