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乐高教育课程

日期:2022-3-120 次浏览

从小我就很爱乐高的玩具,在我的家里有很多乐高的积木。每天我都会在自己的房间找到拼装乐高的快乐。乐高的课程能够让我们在从中学到很多在书本上没有的东西。它能够让我们的小手更灵巧,智力更发达,更能让我们能够静下心来。乐高积木的类型也会根据年龄的大小。动手能力的强弱来定位。以我的年龄和能力已经可以玩机器人的类型了,所以妈妈帮我报了一个乐高机器人教育班。

第一节课开始的那天,我匆匆的吃了晚饭,早早的来到到了学校。我怀着激动的心情进了教室,迫不及待地想要看看我的第一台机器人。我的老师叫“ken”老师,第一节课,我要拼一个“扫地机器人。“ken”老师教我:要拼一个扫地机器人,首先得有两个会动的轮子。我将两个轮子分别装在了两个大型伺服马达上,然后固定在主机上,再用一根圆梁固定在两个马达上。接下来要在主机尾部安装万向轮,可是我无法将万向轮完全固定在主机上,在“ken”老师的帮助下,我用几根圆梁将万向轮完美的固定在了尾部。接下来要安装“超声波传感器”了。为了将超声波传感器安装的高一点,我把几个十字型的连接器固定在一起,将它叠高之后,我再装上超声波传感器。但是,问题来了:我的超声波传感器的视线朝下了,很有可能超声波传感器测量到的和障碍物的距离会与现实中不一样,导致躲避障碍物时会发生偏差。我左右的捣鼓着,零件是拆下有装上,可始终是弄不好。这时我的身体不由自主的热了起来,头上的汗水也冒出来了,老师看到了我的情况,走了过来说:“慢慢来,不急,想想另外的主意哦!就想把大象放进冰箱,先要让自己冷静下来,慢慢的思考。”听了老师的话,我的心开始静了下来,“ken”老师帮我出了一个主意:既然无法改变超声波传感器的视线,那就找个大一点的轮子,将超声波传感器抬起来,与障碍物正视就行了。在“ken”老师的指导之下,我成功搭好了机器人。接下来就得电脑编程了。第一次编程机器人的电脑程序,我兴奋的很。“ken”老师教我首先,得编一个让机器人一直走的程序,然后再编一个超声波传感器测到离障碍物只剩10厘米的时候左转90度继续走并且循环如果超过10厘米就跳出这个循环的程序,我按照“ken”老师的方法一步一步地做下去,终于完成了。现在只要在机器人两边插上两把刷子,就可以做出一个既可以完全打扫房间又可以不撞到障碍物的机器人了。

今天的这节课结束了,时间已经是晚上9点了,我还不想回家,真期待下次的课啊!

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